北京凌天智能装备集团股份有限公司

一、产品介绍
RXR-MC40BD防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人采用锂电池电源作为动力电源，救援人员可远距离操控。
本产品可适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁、飞机库、船舶等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。
本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
本机器人获得如下认证或通过权威机构检测

整机:
基本功能:灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
动力:电动
尺寸（mm)/重量(Kg):（含万向节）：长1800mm   宽925mm  高1210mm，＜700Kg
★★牵引力(N):4000
拖拽距离(m):≥100m（拖拽两条DN80充实水带）
负载能力(KG):≥1300KG，可拖载救援车进入救援现场
直线速度（最大）m/s:1.6
爬坡能力%:75%（37°）
★越障高度(mm):200，
最小离地间隙(mm):140
最大离地间隙(mm):\
越障高度/离地间隙:1.42
侧倾稳定角°:35
涉水深度(mm):400mm，常压1小时
持续行走时间h:3h
可靠性工作时间h:16
★遥控距离(m):视距1500
视频传输距离(m):视距1500，
声控操作功能（选配）:可通过命令语音操作机器人功能
防护等级:IP65
自主避障功能:前方2米范围遇到障碍物，实现自动停止前进
自动喷淋降温功能:具有双重水幕自喷淋降温设计，对机器人本体进行喷淋冷却的水管路，形成机器人整机的水幕覆盖，确保机器人的电池，电机，控制系统及关键部件在高温环境下可正常作业
自动发电、后坐力自动抑制功能:机器人主电机采用发电制动，在喷水灭火中将后坐力转化为电能；
底盘:
简介:机器人采用避震式底盘设计，履带内部为全部金属骨架，外部采用耐高温、阻燃橡胶，符合阻燃防静电要求，具有履带防脱轨保护设计。保障了机器人在高温外部橡胶融化后，依然可以行走。
底盘结构:\
转向半径:原地回转
机器人履带:"消防机器人用履带要采用阻燃防静电耐高温橡胶，材质要有权威机构（拥有CNAS认证的检验机构）检验报告,提供报告原件。
履带内部为全部金属骨架
具有履带防脱轨保护设计；
具有独立的油压减震系统；"
防水带打结功能:通过双重万向结构，可360°旋转，防止水带打结
水带自脱落功能（选配）:远程遥控操作实现自动脱落水带，保证机器人完成任务后能轻装返回
灭火系统:
消防炮:防爆消防炮
灭火剂种类:泡沫
材质:炮体-不锈钢，炮头-铝合金硬质氧化
工作压力(Mpa):额定工作压力≤1.0（Mpa）
混合液比例:3%-6%
水/泡沫流量L/s:40L/s泡沫
射程(m):40
简介:"通过配置气体仪表，环境监测模块，红外摄像机、红外热像仪、拾音器等车载设备，可以对事故现场的有毒有害气体，灾区环境工况、视频、音频进行远程侦察；
配置防爆升降平台搭载环境探测传感器和摄像机，实现对现场不同高度的有毒可燃气体、音视频，环境进行测分析"
侦察系统配置:"（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
车载防爆红外摄像机3台
多参数测定器1台
温湿度检测仪1台"
防爆升降平台升降高度:初始高度：1344mm，升举后高度：2150mm（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
气体与环境感知探测模块:可以探测：温度\湿度\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
红外测温功能:通过红外传感器测量现场温度（-50-350°C），同时车内配备测温功能，直观车体温度
视频音频感知:
摄像机数量及配置:视频系统由机身的3路固定高清红外摄像机组成，实现观察前、后方向视距；
摄像机照度:机身摄像机能在0.001LUX低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在零照度时仍能有效清晰采集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示
行车辅助线:具备行车辅助线，304不锈钢，5-15米红外灯自动开启，1/3 Aptina 0238
摄像机像素:百万高清图像,分辨率1080P，广角角度60°
摄像机防护等级:IP68
声音采集技术要求（选配）:可远程采集现场声音，便于了解受困人员情况，拾音器拾音距离5米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB
防爆红外热成像仪（选配）:配备红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪；红外热成像仪具有图像防抖动功能；具有图像采集并实时传输的功能；具有可视化火源寻找功能。且检测设备必须防爆，证书原件备查
遥控器:
外形尺寸(mm):410*320*60（不含操作键）
整机重量(kg):7
显示屏:10英寸高亮度液晶屏，3路视频信号切换★
工作时间(h):8h
基本功能:具有图像防抖动功能；具备前方、后方、消防炮等三路图像采集并实时传输的功能，数据传输方式为无线传输采用加密信号，传至操作终端后的分辨率为1080p。