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一、产品介绍
RXR-MC4BD防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人采用锂电池电源作为动力电源，救援人员可远距离操控。
本产品可适用于各种大型危险化学品、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁、仓库、飞机库、船舶等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。
本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
产品参数：
型号:RXR-MC4BD
基本功能:灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
动力:电动
尺寸（mm)/重量(Kg):长1450mm×宽925mm×高1340mm，重量700Kg
牵引力(N):4000，（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
拖拽距离(m):≥100m（拖拽两条DN80充实水带）
负载能力(KG):≥800KG，可拖载救援车进入救援现场
直线速度（最大）m/s:1.6，（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
直行跑偏量%:2.00%
爬坡能力%:70%（35°）
越障高度(mm):150，（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
最小离地间隙(mm):140mm
最大离地间隙(mm):\
越障高度/离地间隙:1.07
侧倾稳定角°:30
涉水深度(mm):400mm（可驶过，可浸泡1h）
持续行走时间h:2.5h
可靠性工作时间h:16
遥控距离(m):视距1500
视频传输距离(m):视距1500
声控操作功能（选配）:可通过命令语音操作机器人功能，（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
防护等级:IP65
自主避障功能:前方2米范围遇到障碍物，实现自动停止前进
自动喷淋降温功能:无（全身被泡沫液覆盖，无需增加辅助性自喷淋降温系统）
自动发电、后坐力自动抑制功能:机器人主电机采用发电制动，在喷水灭火中将后坐力转化为电能；
底盘:
简介:机器人采用避震式底盘设计，履带内部为全部金属骨架，外部采用耐高温、阻燃橡胶，符合阻燃防静电要求，具有履带防脱轨保护设计。保障了机器人在高温外部橡胶融化后，依然可以行走。
底盘结构:\
转向半径:原地回转
机器人履带:"消防机器人用履带要采用阻燃防静电耐高温橡胶，材质要有权威机构（拥有CNAS认证的检验机构）检验报告,提供报告原件。
履带内部为全部金属骨架
具有履带防脱轨保护设计；
具有独立的油压减震系统；"
防水带打结功能:通过双重万向结构，可360°旋转，防止水带打结
水带自脱落功能（选配）:远程遥控操作实现自动脱落水带，保证机器人完成任务后能轻装返回
灭火系统:
消防炮:高倍数泡沫发生器DN500
灭火剂种类:泡沫
材质:炮体：铝合金硬质氧化
工作压力(Mpa):额定工作压力0.6-0.7（Mpa）
混合液比例:3%-6%
最大发泡量:≥225L/min
混合液流量L/s:泡沫4L/s
发泡倍数:201-1000
回转角(°):随车转动
